Pick & Place Cobots: czym są roboty pick and place i jak działają w pakowaniu (EoL i nie tylko)
Roboty pick & place to roboty (często współpracujące), których podstawowym zadaniem jest pobranie obiektu z jednego miejsca i odłożenie go w inne – w sposób powtarzalny, szybki i kontrolowany. W pakowaniu oznacza to najczęściej: podawanie produktów, układanie w opakowaniach zbiorczych, kompletację, sortowanie, odkładanie przekładek, kitting, etykietowanie, a w EoL również obsługę kartonów i paletyzację.
W praktyce pick & place to nie „jeden ruch”. To mikro-proces złożony z: detekcji obiektu → dojazdu → chwytu → kontroli chwytu → transportu → precyzyjnego pozycjonowania → zwolnienia → potwierdzenia i powrotu do cyklu. Właśnie dlatego w pick & place często największą różnicę robi nie samo ramię robota, tylko narzędzie chwytające, sposób podania produktu i kontrola jakości chwytu.
Jak działają autonomiczne roboty mobilne?
1️⃣ Mapowanie i lokalizacja (SLAM)
Robot tworzy mapę przestrzeni i określa swoją pozycję w czasie rzeczywistym. Wykorzystuje:
- skanery laserowe (LiDAR),
- czujniki bezpieczeństwa,
- kamery,
- enkodery ruchu.
2️⃣ Planowanie trasy
Algorytmy wyznaczają najkrótszą lub najbardziej efektywną drogę do celu.
3️⃣ Detekcja i omijanie przeszkód
Robot wykrywa ludzi, wózki, palety, otwarte drzwi – i reaguje dynamicznie.
4️⃣ Integracja z systemami IT
AMR komunikuje się z:
- automatyką EoL.
- systemem WMS,
- ERP,
- MES,
- liniami produkcyjnymi,
Korzyści biznesowe
📈 Skalowalność
Można zacząć od jednego robota i rozbudować flotę.
⚡ Szybkie wdrożenie
Brak potrzeby instalowania taśm, torów czy magnesów.
🔄 Elastyczność
Zmiana layoutu hali nie wymaga przebudowy infrastruktury.
👷 Bezpieczeństwo
Zaawansowane systemy detekcji redukują kolizje z ludźmi i wózkami.
📊 Transparentność danych
AMR generują dane o ruchu, czasie transportu, obciążeniu.
Other projects
Marketing Strategy
Food Magazine Ad
Influencer Marketing
Zastosowania AMR w produkcji i pakowaniu
Autonomiczne roboty mobilne stają się „krwiobiegiem” nowoczesnej fabryki.
1️⃣ Transport wewnętrzny (intralogistyka)
Najczęstsze zastosowanie:
- transport komponentów na linię produkcyjną,
- odbiór półproduktów,
- przewóz gotowych kartonów do strefy paletyzacji,
- transport palet do magazynu.
AMR zastępują ręczne wózki lub wózki widłowe w powtarzalnych operacjach.
Efekt:
✔ redukcja kosztów pracy
✔ mniejsze ryzyko kolizji
✔ większa przewidywalność procesu
2️⃣ Wsparcie linii pakowania końcowego (EoL)
W środowisku EoL AMR mogą:
- odbierać kartony spod zaklejarki,
- transportować zgrzewki do paletyzacji,
- odbierać gotowe palety do owijarki,
- dostarczać puste palety,
- transportować materiały eksploatacyjne (taśma, folia, kartony).
To oznacza pełną automatyzację przepływu między:
produkcją → pakowaniem → paletyzacją → magazynem.
AMR usuwa „martwy czas” oczekiwania operatora na transport.
3️⃣ Just-in-Time i Lean Manufacturing
AMR idealnie wpisują się w koncepcję:
- JIT (Just-in-Time),
- Lean,
- Industry 4.0.
Dostarczają komponenty dokładnie wtedy, gdy są potrzebne, ograniczając zapasy przy linii produkcyjnej.
4️⃣ Logistyka magazynowa
W magazynach AMR:
- przewożą pojemniki kompletacyjne,
- obsługują strefy pickingowe,
- współpracują z systemami sortującymi,
- realizują transport między strefami.
W e-commerce i fulfillment center AMR zwiększają przepustowość bez rozbudowy infrastruktury.
5️⃣ Środowiska specjalne
AMR mogą pracować:
- w wąskich korytarzach,
- w zakładach spożywczych,
- w środowiskach czystych,
- w trybie 24/7.
Dzięki precyzyjnemu sterowaniu ruchem redukują ryzyko uszkodzeń towaru.
Integracja AMR z automatyką EoL
Nowoczesne AMR nie działają jako „wyspa”. Integrują się z:
- zaklejarkami kartonów,
- wiązarkami,
- owijarkami palet,
- robotami paletyzującymi,
- systemami przenośników.
Robot może otrzymać sygnał:
„Paleta gotowa do odbioru” – i automatycznie podjechać.
To tworzy:
➡ autonomiczny przepływ materiału
➡ brak przestojów
➡ cyfrową kontrolę procesu
Szybki kontakt z naszymi specjalistami
605 318 315
kontakt@packtech.pl